Programa Comunicacion SPI - Dos Microcontroladores 16F877A

Comunicaciòn Serial SPI con dos PIC 16F877A.

Este programa muestra el uso de comunicacion SPI entre dos microcontroladores 16F877A, como ya se vio la comunicacion usa basicamente tres lineas de comunicacion, la SDO (Salida de datos), SDI, Entrada de datos, SCK (Señal de reloj) y una opcional de SS o CS, Slave Select o Chip Select.




(Musica del video por Erick Johnson, espero no sea retirado de la Web)

Como se puede ver en el video, el Microcontrolador Master esta enviando datos por SPI al segundo uC el cual lo esta mostrando por medio de leds en le PortB. Mas interesante seria cuando monitoreamos un proceso usando SPI y podemos tomar decisiones desde el Slave o Master de acuerdo a la info que llega lo dejaremos para mas adelante, talvez para trabajar con variables fisicas como temperatura de manera que podamos tomar decisiones cuando alcance un valor predeterminado etc.

En el video podemos ver que cuando reseteamos al Master, el dato a ser enviado reinicia en ceros; pero cuando reseteamos al Slave, esta cuenta no se pierde pues el Master es quien la esta llevando. Si desconectamos el Chip Select SS', el Slave no es habilitado y se pierde la comunicacion SPI.

MASTER SPI.

Despues de configurar los TRIS de manera correcta, hacemos CKE=1, habilitamos el SPI, asignamos el estado idle del clock (1) y seleccionamos una frecuencia de trabajo.

El ChipSelect sera llevado a cabo mediante PortA, 2=0. y cada vez que haya transmision de un dato, incrementa el registro y llama al retardo para poder visualizarlo.

Del ASM:

; SPI_MASTER.asm
; PROGRAMA QUE ENVIA DATOS DE UN CONTADOR BINARIO A OTRO MICROCONTROLADOR USANDO COMUNICACION SPI
; EL MASTER SELECCIONA EL SLAVE USANDO EL PIN PORTA, 2. LA TRANSMISION INICIA CUANDO ESCRIBIMOS EL VALOR EN
; EL REGISTRO SSPBUF, LUEGO ESPERAMOS A QUE TERMINE TRANSMISION CHECANDO AL BIT BF DEL SSPSTAT
; CUANDO EL DATO ES ENVIADO, ESPERAMOS (RETARDO) PARA ENVIAR EL SIGUIENTE DATO.
; Fosc=4MHz


SLAVE SPI.

Configuramos PortA como salidas digitales, excepto PortA, 5 que sera entrada de SS'.

Despues de haber configurado los registros, el programa continuamente esta verificando si el bit BF ha sido puesto (transmision completa), cuando asi sea, mostrara el valor recibido por el puerto B

En ambos casos de transmision y recepcion, el sampleo se hara a la mitad del tiempo asignado y los datos seran transmitidos en la caida de la señal de Reloj.

Del ASM:

; SPI_SLAVE.asm
; PROGRAMA QUE RECIBE DATOS USANDO TRANSMISION SPI, CON CHIP SELECT Y MUESTRA EL DATO POR EL PORTB (LEDS)
; EL PROGRAMA CONTINUAMENTE BUSCA SI ES QUE HAY TRANSMISION (BF=1), CUANDO LA HAY, MUESTRA EL DATO EN EL
; PORTB MEDIANTE LEDS, ES AHI CUANDO PUEDE EFECTUAR OTRAS OPERACIONES.
; Fosc= 4MHz, VIDEO DISPONIBLE ONLINE, picmicrocontroller877.blogspot.com


Para la conexion usamos el sig diagrama:


Los archivos Hex son los siguientes:


HEX MASTER:

:020000040000FA
:1000000002201528A0018316031300308500073055
:100010009F00831603131030870040309400831232
:1000200003133230940005150800051120089300D1
:1000300083160313141C1A288312031313080515BF
:10004000A00A23201528FF30A100A200A10B26281A
:06005000A20B26280800A7
:00000001FF

HEX SLAVE:

:020000040000FA
:1000000002201228831603132030850007309F003A
:100010008601183087004030940083120313343077
:1000200094000800831603139430141C12288312C2
:0C00300003131308831203138600122828
:00000001FF

Saludos desde Chihuahua Mexico, links de Chihuahua: Turismo Chihuahua y Mapa Chihuahua


Espero sus comentarios.

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